日前,美国斯坦福大学的研究团队将一辆1981年款的DMC-12(参数|询价)(著名科幻片《回到未来》中的经典车型)改装为一辆纯电动车,且搭载了自动驾驶系统,并成功的使用该系统完成了近1km长的漂移路线。

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其实,这辆DMC-12早在几年前就开始进入该研究团队“服役”。2015年时,该团队就已经在该车上搭载了自动驾驶系统,并尝试用自动驾驶进行漂移,但鉴于当时的技术条件等因素,车辆只能完成小范围画圆的简单动作。

经过几年的不断完善,这辆DMC-12得到了更多的完善,不仅是在自动驾驶系统方面,动力方面也从燃油发动机改装成了电驱动系统。现在这辆车的名字叫Marty,后桥上搭载了最大扭矩为7000N.m的驱动电机,并通过自动驾驶功能控制加速、制动和转向系统。底盘方面也针对漂移进行了强化,以保障车辆在漂移的过程中能够保持良好的车身姿态。自动驾驶系统方面升级了一套高精度的GPS系统,可以将车辆定位误差缩小至3cm以内。

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该研究团队为Marty准备的“毕业典礼”是一条长度近1km的赛道,车载电脑用几秒钟的时间就计算出了最佳路线。而在整个漂移过程中,电脑精准的控制着每一次加速、制动以及转向角度,最终顺利的完成了此次漂移挑战。

该团队的工程师Chris Gerdes表示:“目前该车的自动驾驶系统并没有触及到车辆性能方面的极限,还有很大的潜力可以发挥。借助Marty,我们可以更广泛的定义可以安全操控车辆的条件和可控范围,并且能在这些复杂多变的条件下稳定车辆。”

该团队还表示,Marty的表现已经可以和高水平的漂移车手相媲美,不过其作用不止于进行特技驾驶表演。研究团队的最终目标是通过使用自动驾驶系统,能够应对更恶劣的路面条件并迅速采取躲避动作,例如避开行人,从而提高自动驾驶系统的安全性。(文/汽车之家 许博)